吴杰帅

作者:发布时间:2026-03-20浏览次数:26

吴杰帅

          

   

职称:

讲师

研究方向:线性/非线性系统、多智能体协同控制、机器人控制

联系方式:wujieshuai@tiangong.edu.cn

教育经历 ——————————————————————————————

2019.09-2024.06

北京理工大学

控制科学与工程

博士

2015.09-2018.06

燕山大学

控制理论与控制工程

硕士

2011.09-2015.06

燕山大学

自动化

学士

工作经历——————————————————————————————

2024.07-至今

天津工业大学       控制科学与工程学院

讲师

近三年主要学术论文 —————————————————————————

[1] Jieshuai Wu, Maobin Lu, Fang Deng, Jie Chen, An emulation   approach to semi-global robust output regulation for a class of nonlinear   uncertain systems, IEEE/CAA Journal of   Automatica Sinica, 2025, 12(8): 1713-1723.

[2] Jieshuai Wu, Maobin Lu, Fang Deng,   Jie Chen, Event-triggered cooperative robust output regulation of minimum-phase   linear uncertain multi-agent systems, International   Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(11): 7390-7405.

[3]   Jieshuai Wu, Maobin Lu, Fang Deng, Jie Chen, Robust output regulation of   a class of minimum-phase linear uncertain systems by event-triggered control,   IEEE Transactions on Control of   Network Systems, 2024, 11(2): 989-998.

[4] Jieshuai Wu, Maobin Lu, Fang Deng,   Jie Chen, Cooperative robust output regulation of linear uncertain multi-agent   systems: A dynamic event-triggered approach, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023,   33(18): 11538-11552.

[5] Jieshuai Wu, Maobin Lu, Fang Deng, Jie Chen, Robust output   regulation of linear uncertain systems by dynamic event-triggered output   feedback control, IEEE Transactions on   Cybernetics, 2023, 53(11): 7333-7341.

主要科研项目————————————————————————————

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目(C)625033612026/01-2028/12主持

[2] 国家重点研发计划,2023YBF47068002023/01-2026/12,参与

[3] 国家自然科学基金重点项目,625330042026/01-2030/12参与