王琨

王琨

女

讲师

研究方向：非线性控制，有限时间控制，受限控制，无人机建模与控制

联系方式：wangkun@tiangong.edu.cn

教育经历 ——————————————————————————————

2008.09-2012.07

东北大学

自动化

本科（学士）

2012.09-2014.07

东北大学

控制工程

研究生（硕士）

2015.09-2021.07

2019.09-2020.09

东北大学

Lakehead University

控制理论与控制工程

国家基金委公派

研究生（博士）

联合培养博士

工作经历——————————————————————————————

2021.08-至今

天津工业大学控制科学与工程学院

讲师

近三年主要学术论文 —————————————————————————

[1] Kun Wang, Xiaoping Liu,   Yuanwei Jing,Adaptive NNs   finite-time command filtered controller design for nonlinear systems with   output constraints and input nonlinearities，IEEE   Transactions on Neural Networks and Learning Systems.2022, 33(11): 6893-6904.

[2] Kun Wang,  Xiaoping Liu, Yuanwei Jing ; Super twisting   sliding mode network congestion control based on disturbance observer, Neural   Computing and Applications , 2022, 34(12): 9689-9699.

[3] Kun Wang, Xiaoping   Liu, Yuanwei Jing, Command filtered finite-time control for nonlinear systems   with state constraints and its application to TCP network, Information Sciences, 2021,   550: 189-206.

[4] Kun Wang, Xiaoping Liu, Yuanwei Jing, Robust finite-timecongestion control for a class   of AQM network systems, Neural   computing &Applications,2021, 33,   3105–3112.

[5]Kun Wang, Yang Liu, Xiaoping Liu, Yuanwei Jing,   Georgi M. Dimirovski. Adaptive finite-time congestion controller design of   TCP/AQM systems based on neural network and funnel control, Neural computing   &Applications, 2020, 32(13), 9471-9478.

[6]Kun Wang, Yang Liu, Xiaoping Liu, Yuanwei Jing, Siying Zhang. Adaptive   fuzzy funnel congestion control for TCP/AQM network, ISA Transactions, 2019,   95(2019) 11-17.

[7]Kun Wang, Yang Liu, Xiaoping Liu, Yuanwei Jing, Georgi M. Dimirovski.   Study on TCP/AQM network congestion with adaptive neural network and barrier   Lyapunov function, Neurocomputing, 2019, 363, 27-34.

[8]徐文娟，王琨，李赞华，井元伟. 双路由 TCP/AQM 网络系统的逆推控制器设计,控制工程，2022, 29(12)

[9] 齐国元，李阔，王琨. 基于补偿函数观测器的四旋翼无人机姿态受限控制，吉林大学学报（工学版），2023, 53 (03):853-862.

[10] Kuo   Li, Guoyuan Qi, Kun Wang, Backstepping   control modification for nonlinear systems based on compensation function   observer and barrier Lyapunov function，2022 34th Chinese Control and Decision   Conference (CCDC) 15-17 Aug. 2022，Hefei, China.

主要科研项目————————————————————————————

（1）纵向项目

1.      国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62273254, 网络攻击下Markov跳变信息物理系统的安全控制问题研究, 2023-01-01 至 2026-12-31, 54万元, 在研, 参与；

2.      国家自然科学基金委员会, 面上项目，61773108 ，大数据环境下的TCP网络拥塞控制算法研究，63万，结题，参与；

3.      中国高校产学研创新基金（教育部高等学校科学研究发展中心，国家级），无人机动力学建模估计与抗干扰控制开发设计，2021ZYA0102，50万元，2022.07.01-2023.12.31，第二参与人；

4.      2018年国家公派联合培养博士研究生项目(201806080067)，申请人；

5.      Natural Sciences and Engineering   Research Council of Canada (加拿大项目),“Finite-time adaptive control of nonlinear systems   and its applications” (RGPIN-2017-05367)，参与。

（2）横向项目：

1、多旋翼无人机精准控制抗干扰与避障防碰撞算法开发，北京京航智汇科技有限公司，40万，参与；

2、小型无人直升机与倾转旋翼机控制算法开发，北京卓翼智能科技有限公司，45万，参与；

（3）获奖：

  第二届全国博士后创新创业大赛揭榜领榜赛：异构智能无人集群自主协同控制研究国家级，铜奖