4月10日，我校控制科学与工程学院宗广灯教授主持的国家重点研发计划智能机器人重点专项——“自主移动机器人集群系统的动态调度与优化”项目启动会在德州临邑召开。该项目聚焦医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等典型应用场景对机器人集群系统动态调度与优化的技术需求，探索以创新性技术成果破解关键技术瓶颈。
工信部产业发展促进中心项目主管徐冠宇、哈尔滨工业大学赵杰教授、埃夫特智能装备股份有限公司董事长游玮、北京航空航天大学丑武胜教授、西北工业大学史豪斌教授、北京交通大学文韬教授、华中科技大学黄剑教授、山东农业大学苑进教授、兰剑智能科技股份有限公司董事长吴耀华、临邑县科技局领导、项目负责人宗广灯教授以及各课题负责人和参与人等共50余人参加了会议。
徐冠宇希望项目团队发扬“争先创优”精神，合理统筹科研进度，精心组织内外交流，并与中心保持密切沟通，确保项目研究工作高质量完成。项目牵头单位、兰剑智能科技股份有限公司董事长吴耀华在致辞中表示，兰剑智能将切实履行好牵头单位的责任和使命，加强与专家的沟通交流和与各项目组成员单位的通力配合，确保科研项目落到实处、取得实效。
启动会上，项目负责人宗广灯教授汇报了项目整体组织实施方案，各课题负责人也分别就课题的实施方案作了报告。专家组成员围绕项目的系列实施方案进行了质询。会后，项目组成员进行了内部讨论，并按照专家意见修改完善了项目实施方案。
“自主移动机器人集群系统的动态调度与优化”项目围绕“基础理论研究-关键技术攻关-典型行业场景技术应用”的技术路线展开研究，以医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等典型应用的实际需求为导引，结合兰剑智能科技股份有限公司等10家优势单位的技术基础，攻克复杂动态环境下大规模移动机器人高精度定位导航与全景空间精确感知、动态多目标约束下机器人集群任务调度方案的实时生成、大规模集群作业下任务动态分配与多机器人高效协同操控等技术，研制基于云边端协同的移动机器人集群动态调度与优化系统，构建具有自主知识产权的自主移动机器人集群系统动态调度与优化技术体系，形成面向医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等领域的行业解决方案。项目成果将显著提高智能仓促和智能制造企业生产效率，减少工人劳动强度，创造良好的经济效益和社会效益。