近日，天津工业大学控制科学与工程学院宗广灯教授牵头申报的国家重点研发计划项目“自主移动机器人集群系统动态调度与优化”项目获批立项，项目总经费2967万元，其中，中央财政专项资金资助1167万元。项目牵头承担单位为：兰剑智能科技股份有限公司，宗广灯教授为项目负责人。项目针对智能仓储和智能制造对自主移动机器人大规模集群作业的迫切需求，研究复杂动态环境下多智能体高精度导航与分布式协同感知、自主移动机器人集群大规模实时调度、基于数据驱动和深度学习的协同作业优化等技术；研发自主移动机器人集群系统动态调度与优化方法，并进行实验验证。项目研究坚持问题导向，面向未来，旨在通过高校和企业联动创新，突破机器人“卡脖子”技术，全力推动移动机器人产业自主可控，搭建智慧平台，服务国家战略。
我院坚持开展有组织科研，集中攻克国际科技前沿的重大挑战以及国家重大战略需求的关键技术瓶颈，从而全力推进我校“双一流”建设。此次项目获批，标志着控制科学与工程学科科技创新实力的显著提升和有组织科研攻关能力的显著增强。