5月18日,天工信息高端论坛暨2023年天津工业大学“控制科学与工程学科发展战略研讨会”在会议中心第七会议室成功举行。本次会议由天津工业大学控制科学与工程学院主办。会议主要围绕目前控制科学与工程学科的发展,探讨当前面临的挑战、思路、方法及方向,促进专家学者之间的合作交流。
会议共邀请了9位专家学者作重要学术报告,包括国家杰青、IEEE Fellow、北京航空航天大学郭雷教授,国家杰青、IEEE Fellow、山东科技大学副校长周东华教授,国家杰青、南京理工大学徐胜元教授,国家杰青、中国科学院自动化研究所侯增广研究员,国家杰青、上海交通大学王贺升教授,国家杰青、南京航空航天大学陈谋教授,国家杰青、东北大学丁进良教授,国家优青、达摩院青橙奖获得者、清华大学黄高教授,泰山学者、曲阜师范大学武玉强教授。本次会议的报告主题涵盖了无人系统仿生智能技术、高速列车制动系统故障诊断、时滞系统控制、医疗机器人控制技术、机器人自主作业、无人机决策与控制、复杂工业过程智能优化与控制等研究方向。天津工业大学宗广灯教授、曲阜师范大学武玉强教授、南京理工大学徐胜元教授、南开大学倪元华教授分别主持了报告。约200人参与了此次会议。
研讨会会场
在上午的开幕式上,天津工业大学党委书记沈江致开幕辞。沈书记介绍了天津工业大学的发展历程和现状,以及控制科学与工程学科的建设情况,并对出席论坛的各位专家学者表示衷心感谢,对参加论坛的各位老师和同学表示热烈欢迎。开幕式由天津工业大学控制科学与工程学院副院长宗广灯教授主持。
沈江书记致辞
在上午的第一场报告中,北京航空航天大学郭雷教授作了题为《干扰对抗环境下无人系统仿生智能技术的新思考》的报告。报告从抗干扰控制理论发展过程入手,从仿生智能的角度阐述了在干扰对抗环境下实现无人系统精确、可靠和自主控制的路径思考,结合特定应用场景介绍了无人系统仿生控制和导航技术方向的最新研究进展。这些内容引起了与会专家学者的浓厚兴趣。
郭雷教授作报告
在上午的第二场报告中,南京理工大学徐胜元教授作了题为《线性时滞系统稳定性研究新进展》的报告。报告主要回顾基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法的线性时滞系统时滞相关稳定性结果,讨论L-K泛函方法在时滞系统稳定性研究中的应用,重点分析并比较L-K泛函方法中具有代表性的几类积分不等式,给出线性时滞系统稳定性研究的结果。
徐胜元教授作报告
在上午的第三场报告中,中国科学院自动化研究所侯增广研究员作了题为《医疗机器人中的控制问题及智能挑战》的报告。报告结合人工智能导航与控制、多模态生物信号的获取和处理等挑战问题,阐述相关领域的机遇,以及对未来医疗机器人智能化发展的思考与展望。
侯增广研究员作报告
在上午的第四场报告中,南京航空航天大学陈谋教授作了题为《人工智能时代无人机决策与控制关键技术》的报告。报告主要从人工智能对提升无人机自主能力所发挥的重要作用,多源信息自主融合技术、单体无人机智能决策与飞行控制技术、多无人机智能协同决策与协同飞行控制技术等方面所涉及的挑战问题进行了展望,并给出了一些未来研究方向和已取得的部分研究成果。
陈谋教授作报告
在上午的第五场报告中,上海交通大学王贺升教授作了题为《基于视觉的机器人定位导航与控制》的报告。报告着眼于服务机器人两大核心功能,即移动与操作,首先对服务机器人产业与技术发展现状、所面临难点进行概述,其次介绍了针对移动与操作中核心技术难题的最新研究成果。
王贺升教授作报告
在下午的第一场报告中,山东科技大学/清华大学周东华教授作了题为《高速列车制动系统实时故障诊断技术及应用》的报告。高速列车安全运行的关键是列车的信息控制系统,包含列车网络系统、运行控制系统,牵引变流系统和制动控制系统等。报告主要围绕高速列车制动控制系统开展研究,介绍在故障诊断方向取得的一些研究进展。
周东华教授作报告
在下午的第二场报告中,清华大学黄高教授作了题为《深度神经网络前沿》的报告。报告从空间自适应推理、时间自适应推理两方面介绍动态神经网络的最新研究进展。通过动态计算减少大量在无关紧要的时间、空间位置上的计算,从而提升卷积神经网络等深度学习模型在部署阶段的计算效率和泛化性能。
黄高教授作报告
在下午的第三场报告中,曲阜师范大学武玉强教授作了题为《状态受限非完整与欠/全驱动系统的镇定与跟踪控制》的报告。报告介绍了全状态受限非完整系统的抗干扰镇定/跟踪控制、具有部分/完全状态约束非完整系统统一自适应神经网络控制、具有全状态约束的非对称欠驱动船舶的镇定控制等方面的研究成果。
武玉强教授作报告
在下午的第四场报告中,东北大学丁进良教授作了题为《复杂动态系统智能优化理论与方法》的报告。本报告围绕复杂非线性动态系统优化的科学难题,将智能行为和优化方法相结合,开环优化与控制思想的反馈、预报和前馈相结合,提出了复杂动态系统多目标的智能优化基本框架,介绍在复杂动态系统智能优化理论方法方面的最新研究成果,以及工业软件开发与应用情况。
丁进良教授作报告
本次会议的九场精彩报告,推动了与会人员之间的学术交流,并引发了热烈讨论。会议最后,天津工业大学信息学部副主任宋丽梅教授进行了总结发言,再次对各位专家学者和参会人员表示了衷心的感谢。在热烈的掌声中,本次会议圆满闭幕。此次论坛聚焦于先进控制理论与应用的前沿成果,报告内容理论与实际相结合,体现了对学术追求“严谨、严格、求实、求是”的精神。
会议合影