张璐

张璐

女

讲师

研究方向：滑模抗干扰控制理论及其在机电系统中的应用

联系方式：luzhang@tiangong.edu.cn

教育经历 ——————————————————————————————

2011.09-2015.06

河北工业大学

自动化专业

学士

2015.09-2017.06

东南大学

控制理论与控制工程

硕士

2017.09-2021.12

东南大学

控制理论与控制工程

博士

2019.09-2020.09

澳大利亚皇家墨尔本理工大学

电气工程系

联合培养博士研究生

工作经历——————————————————————————————

2021.12-至今

天津工业大学控制科学与工程学院

讲师

近三年主要学术论文 —————————————————————————

[1] Lu Zhang, Zhiyong Chen, Xinghuo Yu, Jun Yang, Shihua Li, Sliding mode   based robust output regulation and its application in PMSM servo systems,   IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(2): 1852-1860. (SCI一区)

[2] Lu Zhang, Jun Yang, Shihua Li, A model-based unmatched disturbance   rejection control approach for speed regulation of converter-driven DC motor   using output- feedback, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(2):   365-376. (SCI一区)

[3] Lu Zhang, Jun Yang, Shihua Li, Xinghuo Yu, Invariant manifold based   output-feedback sliding mode control systems with mismatched disturbances,   IEEE Transactions on Circuits and Systems II, Express Briefs, 2021, 68(3):   933-937. (SCI二区)

[4] Lu Zhang, Zuo Wang, Shihua Li, Shihong Ding, Haibo Du, Universal   finite-time observer based second-order sliding mode control for DC-DC buck   converters with only output voltage measurement, Journal of the Franklin   Institute, 2020, 357(16): 11863-11879.

[5] Jun Yang, Xinghuo Yu, Lu Zhang, Shihua Li, A Lyapunov-based approach   for recursive continuous full-order nonsingular terminal sliding mode   control, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(9): 4424-4431.

[6] Lu Zhang, Jun Yang, Continuous nonsingular terminal sliding mode   control for nonlinear systems subject to mismatched terms, Asian Journal of   Control, 2022, 24(2): 885-894.

授权主要发明专利——————————————————————————

[1]杨俊，张璐，吴晗，李世华，王翔宇，一种直流电机的驱动-调速一体式约束模型控制方法，专利号：ZL201711056038.0

[2] 李世华，王佐，杨俊，张璐，戴忱，李奇，一种直流降压变换器的连续滑模无电流传感控制方法，专利号：ZL201710232499.2

[3] 杨俊，吴超，李奇，张璐，一种伺服系统非线性弱磁控制方法，专利号：201910031361.5

[4] 杨俊，吴超，李奇，张璐，一种伺服柔性负载新型速度控制方法，专利号：201910103309.6