近日，我院新进青年教师张璐博士论文“Sliding-Mode-Based Robust Output Regulation and Its Application in PMSM Servo Systems”在控制领域顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上发表，DOI: 10.1109/TIE.2022.3163536。
该工作将滑模控制理论与零输出流形相结合，为鲁棒输出调节问题提供了一种更简单的解决方案。为同时解决控制设计中的稳态补偿和误差系统镇定问题，该项研究首次提出“基于滑模的零输出流形”这一新概念，建立了鲁棒输出调节与滑模控制的桥梁。在此基础上，设计控制器使系统状态有限时间到达滑模面，并沿着滑模面渐近到达零输出流形。这一研究结果无需外源系统模型信息，放宽了构造内模所需的一些假设条件。所提方法有效解决了永磁同步电机系统的调速问题。相关研究成果张璐老师为第一作者，澳大利亚纽卡斯尔大学陈智勇教授为通讯作者。(Lu Zhang, Zhiyong Chen, Xinghuo Yu, Jun Yang, and Shihua Li, Sliding-mode-based robust output regulation and its application in PMSM servo systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(2): 1852-1860.)
IEEE Transactions on Industrial Electronics (IEEE TIE)是IEEE工业电子学会的旗舰汇刊，主要报道信息、控制、电气及工业电子等领域最新的研究进展，被公认为国际工业电子领域的顶级期刊，属于中科院Top期刊，具有重大的学术影响力，影响因子8.162，是衡量各高校控制领域学术水准的标志性期刊之一。