陈云军

陈云军

男

副教授

博导、硕导

招生专业：电子信息（专博、专硕）、控制科学与工程（学硕）、控制工程（专硕）、机械工程（专硕）

研究方向：滑模控制、智能制造、智能装备

联系方式：chenyj309@126.com

研究简介——————————————————————————————

面向航空航天重大工程，研究相关智能检测技术、智能成型装备及智能制造信息化，研究成果已投入实际生产；研究无人装备、特种机器人相关部件及其智能控制技术。在国内外重要学术期刊发表学术论文20余篇，主持重大攻关项目10余项。

教育经历——————————————————————————————

2015年

天津工业大学

机械设计及理论

博士

工作经历——————————————————————————————

2006.11-----至今

天津工业大学控制科学与工程学院

讲师，副教授

2000.08-2003.08

天津膜天膜工程技术有限公司

助理工程师

主要学术论文—————————————————————————

[1] Chen Yunjun, Liang Zhancuo, et al, Super-twisting   nonsingular terminal sliding mode control for cyber physical system under FDI   attacks, Nonlinear Dynamics, 2025,   113(3): 2545-2558

[2] Chen Yunjun, You   Rui, et al, Invariant   manifold based nonsingular terminal sliding mode control for systems with   multi-source disturbances via output-feedback, Journal of the Brazilian society of mechanical sciences and   engineering, 2024, 46(3)

[3] Chen Yunjun, Li Fanglei,   et al, Fixed-time   nonsingular terminal sliding mode control for trajectory tracking of   uncertain robot manipulators, Transactions of the institute of   measurement and control, 2024, 46(12):2114-2425

[4] Chen Yunjun, Li   Xiunan, et al, Design of event-based sliding mode controller for high-order   systems via a reduced-order method, Transactions of the institute of   measurement and control, 2025, 47(3): 447-486

[5] Chen Yunjun, Dong   Bolin, et al, Hybrid-triggered H∞ control for Markov jump systems with   quantizations and hybrid attacks, Journal of systems and   control engineering, 2025, 239(2): 232-246

[6] Chen Yunjun,   Zhang Delong, et al, Two-channel dynamic event-triggered H∞ control   for Markovian jump systems under multiple cyber-attacks,Transactions of the institute of measurement and control, 2025

[7] Chen Yunjun, Liang   Zhancuo, et al, Fixed-time sliding mode trajectory tracking control for   uncertain robotic manipulators using high-order extended state observer,   Transactions of the institute of measurement and control, 2025

[8] Chen Yunjun, Zhang   Jixiang, et al, Sliding mode control strategy based on intermediate variable   observer for cyber-physical systems under false data injection attack,   Journal of systems and control engineering, 2025

[9] Yunjun Chen,Chao   Jiang, et al, Output feedback sliding mode control based on  non-singular terminal sliding mode   observer, Journal of Systems and Control Engineering, 2023, 237(5): 939-949

[10] Yunjun Chen, Jiang   Chao, et al, Output feedback sliding mode control based on adaptive sliding   mode disturbance observer, Measurement and Control,   2022, 55(7-8): 646-656

主要科研项目————————————————————————————

[1] 中国航天科技集团第四研究院西安航天复合材料研究所项目，耐冲刷碳陶喉衬预制体自动编织系统，2024/04-至今，主持

[2] 中国航天科技集团第四研究院西安航天复合材料研究所项目，轴棒法自动编织机，2020/09-2022/09，主持

[3] 中国航天科技集团第四研究院西安航天复合材料研究所项目，喉衬预制体自动编织机，2018/01-2021/09，主持

[4] 中国航天科技集团第四研究院西安航天复合材料研究所项目，660轴棒法自动编织机，2021/12-2023/03，主持

[5] 天津市科技支撑计划重点项目，演艺中的智能舰船运动模拟平台关键技术研究，2013/10-2017/04，主持

[6] 国家科技支撑计划重点项目，碳纤维多层角联机织装备及技术研发，2010/10-2014/03，参与

学术奖励——————————————————————————————

[1] 中国纺织工业联合会高等教育成果一等奖，基于工程教育认证依托纺织行业提高自动化专业人才培养质量的改革与实践，2017

[2] 中国纺织工业联合会科学技术二等奖，多层立体织物机织装备与织造关键技术及应用，2017

[3] 中国纺织工业联合会科学技术三等奖，纱线质量在线检测装置，2010

[4] 天津市高等教育教学成果二等奖，创建特色综合机电实践基地的研究与实践，2004