徐古轩,电气工程与自动化学院电气1402班班长,天津工业大学“电脑限走迷宫创新实验室”负责人,中共预备党员。现以专业排名第二的优异成绩被保研到中国科学院电工所。
中国科学院大学(University of Chinese Academy of Sciences),简称国科大,中国科学技术最高学府,隶属于中国科学院,前身是中国科学院研究生院,创建于1978年,是经国务院批准创办的新中国第一所研究生院,培养了中国的第一个理学博士、第一个工学博士、第一个女博士、第一个双学位博士。
科研经历:
★天津工业大学
“电脑鼠走迷宫创新实验室”负责人
1、主要负责微型嵌入式机器人(电脑鼠)的开发设计,并完成了新一代电脑鼠的制作
2、完成电脑鼠新一代搜索算法“洪水算法”的编写与移植
3、作为学生负责人完成师生合作项目“四轮电脑鼠新型算法的开发研究”
4、带领实验室会员参加天津市电脑鼠走迷宫竞赛并取得优异成绩
★国家级大学生创新创业训练项目《开关磁阻电动机减小转矩脉动研究》负责人
1、作为项目负责人主要负责建立准确且实用的转矩逆模型
2、凭借在数学建模竞赛方面的经验和对模型算法编写的经验完成转矩分配函数的设计与验证,并通过SIMULINK建立模型对电流转速双闭环系统进行仿真论证
3、完成电压电流的采集,目前正在建立非线性模型对其规律进行探讨
★基于能源互联的风光耦合制氢微网模拟系统项目组组长
1、前期独立完成该作品的创意报告书,并进行论证
2、独立完成整套系统的仿真模型搭建,并完成电能调节器的设计并对其进行控制
3、协助老师和小组成员完成风力发电、太阳能发电逆变并网电路的设计与调试,并且最终获得了全国二等奖
科研成果&获奖情况
STM32两轮电脑鼠走迷宫控制算法系统(软件著作权)
清洁能源机器人控制系统(软件著作权)
2017 年美国大学生数学建模竞赛国际一等奖
2017 年“西门子”杯中国智能制造挑战赛全国二等奖
2017 年全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛全国二等奖
2017 年中国工程机器人大赛二等奖
2017 年美国IEEE 电脑鼠走迷宫大赛国际邀请赛第四名
2016 年天津市电脑鼠走迷宫竞赛一等奖
2016 年天津市大学生机器人大赛一等奖
2015 年天津市大学生数学竞赛二等奖
2017 年天津市单片机竞赛三等奖
2017 年全国大学生ROBOCON 机器人大赛北方赛区三等奖
2016 年汇川科学技术奖学金二等奖
2015 年天津工业大学校长奖学金一等奖
2016 年天津工业大学校长奖学金二等奖
提及保研,学长对我们说到:我在大一的时候对这方面也像大多数人一样不太了解,因此可能并没有像其他的一些学长一样早早的就为考研做准备,但是,在大三上学期时,觉得自己有那样的能力,那就尽力去做了。
正确定位自己尤为重要,在那之后找到相应的目标并为之努力更为重要。而目标又要随着定位的改变而改变。当初的自己可能没那个能力,于是可以先定一个比较合适的目标来努力。只有凝聚全身的能量,朝着最合适自己的方向,专注地投入,才能成就一个卓越的自己。找到属于自己的路,清楚自己应该做什么,才能成为更好的自己。
淡泊以明志,宁静以致远
做最好的打算,也要做最坏的打算。这,是他要告诉我们的,大可不必为了当下的失败或是挫折打败,也不用每天患得患失。路有很多,当这一条走不通的时候,我们可以选择另一条。他说,就像他当初,早就想好了更多的路,如若保研不成则考本校研或是毕业后工作。相比结果,其实过程最值得铭记。我们不能只是为了达到目标而去为目标奋斗,更重要的是在奋斗的过程中种下的种子。那让我们受益终身。
多出去走走,看看外面的世界
他是电脑鼠实验室负责人,他的业余时间大多在实验室度过。他说在实验室是将学习到的理论知识运用到实践中,可以锻炼很强的动手能力以及提高自己的思维能力。而在比赛时不仅可以认识到自己的不足,更重要的是能认识许多优秀的朋友,能开拓视野......他也喜欢旅游,他说多出去走走,你可以收获很多,当然,在这儿说的不是纯粹的玩。你可以看看外面的世界,看看外面的人,看看大自然......你还可以去听一些论坛,讲座或是与自己专业有关的活动,了解一下自己所学的专业。这些,是在课本上学不到的。
能得到今天的成绩,学长最感谢的有许许多多。其中老师和实验室的学长给了他很多的帮助,再有就是自己的队友王松胜学长,在比赛和生活中帮助了自己很多,而且两人也在争执中成长了很多。还有家人给自己的相对轻松的环境,让自己没太大的压力。当然最重要的便是,学院和学校提供了很好的平台才使自己更好的成长。
给学弟学妹们的建议 :
一个人的精力是有限的,所以要科学的安排自己的时间。学习上,上课认真听讲,复习时注重教材的理解,也去学习一些新的东西。尤其学好高数,为之后的学习打牢地基。机遇是留给做准备的人的,抓住竞赛的机会,因为,这能提高思维能力与逻辑性。心态上,要有自我调节能力,不用太患得患失。多交一些好的朋友,多和别人交流,做一些有意义的事。利用环境的资源,充实自己。
真正的事业不需要坚持,真正的理想谈不上忍耐。