李宝全 |
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教授 |
| 博导、硕导 | |||
招生专业：控制科学与工程(学博、学硕)、控制工程(专硕)、人工智能(专硕) 研究方向：移动机器人, 无人机, 计算机视觉, 非线性控制 联系方式：libq@tiangong.edu.cn | |||||
教育经历 —————————————————————————————— | |||||
2010.09-2015.06 | 南开大学 | 控制理论与控制工程 | 直攻博，师从方勇纯教授 | ||
2013.09-2014.03 | 新加坡南洋理工大学 | 智能机器人控制 | 公派留学联合培养 | ||
2006.09-2006.06 | 南开大学 | 自动化 | 本科 | ||
工作经历—————————————————————————————— | |||||
2015.07-至今
| 天津工业大学-控制科学与工程学院/电气工程与自动化学院 | 讲师, 副教授, 教授
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学术论文 —————————————————————————————— [1] L. Shi, B. Li*, and W. Shi, “Vision-based UAV adaptive tracking control for moving targets with velocity observation,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 46, no. 12, pp. 2255-2265, 2024. [2] H. Mo, B. Li*, W. Shi, and X. Zhang, “Cross-based dense depth estimation by fusing stereo vision with measured sparse depth,” The Visual Computer, vol. 39, pp. 4339–4350, Sep. 2023. [3] C. An, B. Li*, W. Shi, and X. Zhang, “Autonomous quadrotor UAV systems for dynamic platform landing with onboard sensors,” International Journal of Robotics and Automation, vol. 38, no. 4, pp. 296-305, 2023. [4] L. Shi, B. Li*, W. Shi, and X. Zhang, “Visual servoing of quadrotor UAVs for slant targets with autonomous object search,” Proceedings of the IMechE, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 237, no. 5, pp. 791-804, May 2023. [5] G. Zhu, B. Li*, W. Shi, and X. Zhang, “Fisheye-based visual aligned regulation for wheeled mobile robots,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 45, no. 12, pp. 2396-2406, Aug. 2023. [6] Y. Qiu, B. Li*, W. Shi, and X. Zhang, “Visual servo tracking of wheeled mobile robots with unknown extrinsic parameters,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 11, pp. 8600-8609, Nov. 2019. [7] B. Li, X. Zhang, Y. Fang, and W. Shi, “Visual servoing of wheeled mobile robots without desired images,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 8, pp. 2835-2844, Aug. 2019. [8] B. Li, X. Zhang, Y. Fang, and W. Shi, “Visual servo regulation of wheeled mobile robots with simultaneous depth identification,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 1, pp. 460-469, Jan. 2018. [9] B. Li, Y. Fang, and X. Zhang, “Visual servo regulation of wheeled mobile robots with an uncalibrated onboard camera,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 5, pp. 2330-2342, Oct. 2016. [10] B. Li, Y. Fang, G. Hu, and X. Zhang, “Model-free unified tracking and regulation visual servoing of wheeled mobile robots,” IEEE Transactions on Control System Technology, vol. 24, no. 4, pp. 1328-1339, Jul. 2016.
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授权主要发明专利—————————————————————————— 1. 李宝全, 安晨亮, 高喜天, 师五喜, “具有深度恢复能力的无人机单目SLAM可扩展框架”, ZL202010471313.0. 2. 李宝全, 高喜天, 师五喜, “同时优化外参数的视觉惯性里程计系统”, ZL202010471312.6. 3. 李宝全, 冀东, 高喜天, 师五喜, “期望位姿变动的移动机器人视觉镇定控制”, ZL201910546416.6. 4. 李宝全, 尹成浩, 高喜天, 师五喜, “模型未知动态场景下移动机器人视觉镇定”，ZL201810787727.7. 5. 李宝全，邱雨，安晨亮, “轮式移动机器人外参数无标定视觉伺服跟踪”, ZL201810787728.1. 6. 李宝全, 尹成浩, 师五喜, 冀东, “动态场景中轮式移动机器人的视觉镇定控制”, ZL201711171647.0. 7. 李宝全, 师五喜, 宋志伟, 郭利进, 陈奕梅, “无期望图像的移动机器人视觉镇定控制”, ZL201710885886.6. 8. 李宝全, 师五喜, 邱雨, 郭利进, 陈奕梅, “一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法”, ZL201611085990.9.
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主要科研项目———————————————————————————— 1. 国家自然科学基金面上项目, 62473282, “基于稠密场景建图和高效运动规划的无人机鲁棒伺服控制研究”, 2025.01-2028.12, 主持. 2. 国家自然科学基金面上项目, 61973234, “动态环境下基于多传感器融合建图的移动机器人智能伺服方法”, 2020.01-2023.12, 主持. 3. 国家自然科学基金青年项目, 61603271, “动态性能优化的移动机器人视觉系统同时深度辨识与轨迹跟踪”, 2017.01-2019.12, 主持. 4. 天津市自然科学基金青年项目, 16JCQNJC03800, “具有模型不确定性的移动机器人鲁棒视觉轨迹跟踪控制”, 2016.04-2019.03, 主持. 5. 天津市高校基本科研业务费, 2017KJ084, “面向自然场景的移动机器人高效率优化视觉镇定控制”, 2018.01-2020.12, 主持.
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讲授课程—————————————————————————————— 本科生课程: 运动控制, 运动控制综合实践. 研究生课程: 机器人控制.
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奖励及荣誉————————————————————————————— 2020: 天津市“131” 创新型人才培养工程第二层次人选. 2020: 天津市高校“中青年骨干创新人才培养计划”. 2021: 天津工业大学“我最喜爱的研究生导师” 称号. 2020: IEEE-RCAR最佳学生论文提名奖, 通讯作者. 2020: 中国自动化学会中国机器人大赛优秀指导教师一等奖. 2020: 中国人工智能学会中国工程机器人大赛优秀指导教师. 2016: 南开大学优秀博士学位论文.
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社会兼职—————————————————————————————— 2023: IEEE, 高级会员. 2024: 中国自动化学会混合智能专委会, 委员. 2024: 中国自动化学会智能自动化专委会, 委员. 2019: 天津市科技特派员.
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