高岩

高岩

男

讲师

研究方向：无人机集群、多智能体系统、机器人控制

联系方式：gaoyan@tiangong.edu.cn

教育经历 ——————————————————————————————

2013.09-2017.07

哈尔滨工业大学

探测制导与控制技术

学士

2017.09-2019.07

北京航空航天大学

控制工程

硕博连读

2019.09-2023.11

北京航空航天大学

导航、制导与控制

博士

工作经历——————————————————————————————

2023.12-至今

天津工业大学控制科学与工程学院

讲师

近三年主要学术论文 —————————————————————————

[1] Gao Yan, Bai Chenggang, Quan Quan. Distributed control   for a multiagent system to pass through a connected quadrangle virtual   tube[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, 10(2): 693-705.

[2] Gao Yan, Bai Chenggang, Zhang Lei, Quan Quan. Multi-UAV   cooperative target encirclement within an annular virtual tube[J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 128: 107800.

[3] Gao Yan, Bai Chenggang, Quan Quan. Robust distributed   control within a curve virtual tube for a robotic swarm under   self-localization drift and precise relative navigation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(16): 9489-9513.

[4] Gao Yan, Bai Chenggang, Quan Quan. A non-potential   orthogonal vector field method for more efficient robot navigation and   control[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2023, 159: 104291.

[5] Quan Quan, Gao Yan, Bai Chenggang. Distributed control for a robotic   swarm to pass through a curve virtual tube[J]. Robotics and   Autonomous Systems, 2023, 162: 104368.

[6] Quan Quan, Fu Rao, Li   Mengxin, Wei Donghui, Gao Yan, Cai Kai-Yuan. Practical Distributed Control   for VTOL UAVs to Pass a Virtual Tube[J]. IEEE Transactions on Intelligent   Vehicles, 2021, 7(2): 342-353.

[7] Jiang Yangyang, Gao Yan, Song Wenqi, Li Yue, Quan Quan. Bibliometric   Analysis of UAV Swarms[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics,   2022, 33(2): 406-425.

[8] Mao Pengda, Gao Yan, Wang Bo, Yan An, Chi Xiaoyu, Quan Quan. Fast   Light Show Design Platform for K-12 Children[C]. 2021 IEEE International   Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2021: 9396-9402.

[9] Lv Shuli, Gao Yan, Che Jiaxing, Quan Quan. Autonomous Drone Racing:   Spatial Iterative Learning Control within a Virtual Tube[C]. 2023 IEEE   International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2023:   3197-3203.

[10] Li Yue, Gao Yan, Yang Sijie, Quan Quan. Swarm Robotics Search and   Rescue: A Bee-Inspired Swarm Cooperation Approach without Information   Exchange[C]. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation   (ICRA). IEEE, 2023: 1127-1133.

主要发明专利——————————————————————————

[1] 全权, 毛鹏达, 高岩. 一种多目标点同时到达约束下的集群任务分配和控制方法[P].   中国发明专利(201910412516.X), 授权日:   2020年10月9日

[2] 全权, 戴训华, 高岩, 蔡开元. 一种基于圆形标志点布局的视觉定位方法[P]. 中国发明专利(201810879577.2), 授权日: 2022年4月1日

[3] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 通讯不确定下的多智能体控制器和安全半径分离设计方法[P]. 中国发明专利(202011404246.7), 授权日: 2022年5月17日

[4] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法[P]. 中国发明专利(202110048762.9), 授权日: 2022年5月17日

[5] 全权, 高岩. 视野约束下自主穿越二维曲线管道的无人机集群控制方法[P]. 中国发明专利(202310429454.X), 公开日: 2023年4月21日

主要科研项目及获奖—————————————————————————

[1] 国家自然科学基金面上项目，复杂环境下平台移动式系留多旋翼飞行器可靠绳机协同控制，参与

[2] 第二届全国博士后创新创业大赛揭榜领题赛铜奖：异构智能无人集群自主协同控制研究