桑宏强

桑宏强

男

教授

博导/硕导

招生专业：控制工程

研究方向：智能机器人技术、水声信号处理

联系方式：sanghongqiang@tiangong.edu.cn

个人简介——————————————————————————————

桑宏强，中共党员，博士/教授，博士/硕士生导师。天津市特聘教授，天津市高校学科领军人才，天津市131创新型人才第二层次入选者，天津市高等学校机械系统动力学与控制创新团队核心成员，乔治华盛顿大学/国家儿童医学中心访问学者，天津市机器人学会和单片机学会理事。主要研究方向为智能机器人技术,水声信号处理。主持国家级项目5项，省部级项目3项，横向课题10余项；获省部级科技进步三等奖和专利发明金奖各1项；近年来发表学术论文50余篇（其中：SCI收录25篇，EI收录20篇）；授权发明专利27项，受理申请发明专利30余项，受理软件著作权2项。

教育经历 ——————————————————————————————

2007.09-2011.06

天津大学

机械电子工程

博士

2002.09-2005.04

河北工业大学

测试计量技术及仪器

硕士

1998.09-2002.07

河北工业大学

机械电子工程

学士

工作经历——————————————————————————————

2022.06-至今

天津工业大学控制科学与工程学院

教授 硕士生导师

2017.12-至今

天津工业大学机械工程学院

教授 博士生导师

2015.09-2016.8

乔治华盛顿大学/国家儿童医学中心

访问学者

2005.06-2017.11

天津工业大学机械工程学院

助教、讲师、副教授

近三年主要学术论文 —————————————————————————

[1] Hongqiang Sang, Zilu Zhang, Xiujun Sun, Shuai   Zhang, Can Li, Fen Liu. Maneuverability prediction of the wave glider   considering ocean currents[J]. Ocean Engineering, 2023, 269:113548.

[2]Xiujun Sun, Siyuan Ma, Hongqiang Sang, Can Li, Jincheng Liu.   Hydrodynamic performance analysis of flapping hydrofoil for single-body   architecture wave glider[J]. Ocean Engineering, 2022, 266: 112709.

[3]Shuai Zhang, Hongqiang Sang, Xiujun Sun, Fen Liu, Ying Zhou, Peiyuan Yu.   A multi-objective path planning method for the wave glider in the complex   marine environment[J]. Ocean Engineering, 2022, 264: 112481.

[4]Hongqiang Sang, Gang Liu, Xiujun Sun, Can Li, Lei Wang, Liwei Wang. Hydrodynamic   performance analysis of flapping hydrofoil for single-body architecture wave   glider[J]. Ocean Engineering, 2022, 261: 112118.

[5]Hongqiang Sang, Jin Zhang, Xiujun Sun, Can Li, Lei Wang, Liwei Wang.   Optimal Design and Dynamic Analysis of Hydrofoil Mechanism of Wave Glider[J].   Journal of marine science and engineering, 2022, 10(3): 367.

[6]Xiujun Sun, Chenyu Sun, Hongqiang Sang, Can Li. Dynamics   Modeling and Hydrodynamic Coefficients Identification of the Wave Glider[J].   Journal of marine science and engineering, 2022, 10(4): 520.

[7]Yan Yang, Shuai Han, Hongqiang Sang, Fen Liu.   Preoperative planning method based on a MOPSO algorithm for robot-assisted   cholecystectomy[J]. International Journal of computer assisted radiology and   surgery. 2022，17(4): 731-744.

[8]Ying Zhou, Xiujun Sun, Hongqiang Sang, Peiyuan Yu. Robust   dynamic heading tracking control for wave gliders. Ocean Engineering, 2022, 256   : 111510.

[9] Fen Liu, Yubing Liu, Xiujun Sun, Hongqiang Sang. A   new multi-sensor hierarchical data fusion algorithm based on unscented Kalman   filter for the attitude observation of the wave glider[J]. Applied Ocean   Research, 2021, 109: 102562. 

[10] Hongqiang Sang, Yusong You, Xiujun Sun, Ying Zhou,   Fen Liu. The hybrid path planning algorithm based on improved A and   artificial potential field for unmanned surface vehicle formations[J]. Ocean   Engineering, 2021, 223 : 108709.

授权主要发明专利——————————————————————————

[1]桑宏强，孙秀军, 周莹，等. 一种基于侧边距的波浪滑翔器路径跟踪控制方法[P]. 授权号:  ZL202010034315.3, 2022-11-22.

[2]桑宏强，孙秀军, 周莹，等.   一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法[P]. 授权号:  ZL201910187424.6, 2021-11-16.

[3]桑宏强, 韩帅, 金国光, 等. 一种具有远程中心运动的新型自动前列腺活检机器人[P]. 授权号: ZL201811388953.4, 2021-07-16.

[4]桑宏强, 杜南星, 任奎源, 等.一种用于微创手术机器人远程中心运动的钢带传动机构[P]. 授权号: ZL201811388954.9, 2021-06-11.

主要科研项目————————————————————————————

[1]  国家自然科学基金面上项目，微创外科手术机器人潜在安全性分析与安全保障机制研究（项目编号：51975409），72万，起止年月：2020.01-2023.12，项目负责人

[2]  山东省重大科技创新工程项目，波浪滑翔器工程化技术研究开发（项目编号：2019JZZY020701），70万，起止年月：2019.12-2022.12，子项目负责人

[3]  xxx技术，xxx（项目编号：xxx）, 800万，起止年月:   2019.07-2020.12，项目负责人

[4]  xxx波浪滑翔器，xxx（项目编号：xxx），80万，起止年月：2018.07-2020.06，项目负责人

[5]  天津市应用基础及前沿技术项目重点项目，海洋水文气象观测浮标柔性定位方法与控制研究（项目编号：18JCZDJC40100），20万，起止年月：2018.04-2021.03，项目负责人