教育/工作经历:
2015.07-至今：天津工业大学电气学院
2010.09-2015.06：南开大学 控制理论与控制工程 直攻博
2013.09-2014.03：新加坡南洋理工大学 公派联合培养
2006.09-2010.06：南开大学 自动化
邮箱：libq@tiangong.edu.cn
研究方向:
移动机器人，无人机，计算机视觉，非线性控制
科研项目:
1. 动态环境下基于多传感器融合建图的移动机器人智能性视觉伺服方法，国家自然科学基金面上项目(61973234)，项目负责人，2020.01-2023.12
2. 动态性能优化的移动机器人视觉系统同时深度辨识与轨迹跟踪，国家自然科学基金青年项目(61603271)，项目负责人，2017.01-2019.12
3. 具有模型不确定性的移动机器人鲁棒视觉轨迹跟踪控制，天津市自然科学基金青年项目(16JCQNJC03800)，项目负责人，2016.04-2019.03
4. 面向自然场景的移动机器人高效率优化视觉镇定控制，天津市高等学校基本科研业务费，(2017KJ084), 项目负责人，2018.01-2020.12
5. 移动机器人统一视觉跟踪与镇定控制策略研究，天津工业大学科研启动基金，项目负责人，2015.10-2018.09
6. 天津市自然科学基金重点项目，小型无人直升机复杂环境视觉导航系统关键技术研究(18JCZDJC96700)，排名第2，2018.04-2021.03
7. 基于人类驾驶行为的移动机器人无标定优化视觉伺服方法研究，国家自然科学基金青年科学基金(61203333)，第3完成人，2013.01-2015.12
8. 移动机器人无期望图像视觉伺服方法研究，高等学校博士学科点专项科研基金(20120031120040)，第3完成人，2013.01-2015.12
9. 基于主动视觉与轨迹预测的机器人目标拦截方法，天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(13JCQNJC03200)，第3完成人，2013.04-2016.03
代表性学术论文:
[1] Y. Qiu, B. Li*, W. Shi, and X. Zhang, “Visual servo tracking of wheeled mobile robots with unknown extrinsic parameters,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 11, pp. 8600-8609, Nov. 2019.
[2] B. Li, X. Zhang, Y. Fang, and W. Shi, “Visual servoing of wheeled mobile robots without desired images,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 8, pp. 2835-2844, Aug. 2019.
[3] B. Li, X. Zhang, Y. Fang, and W. Shi, “Visual servo regulation of wheeled mobile robots with simultaneous depth identification,” IEEE Transactions on Industrial Electronics,vol. 65, no. 1, pp. 460-469, Jan. 2018.
[4] B. Li, Y. Fang, and X. Zhang, “Visual servo regulation of wheeled mobile robots with an uncalibrated onboard camera,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 5, pp. 2330-2342, Oct. 2016.
[5] B. Li, Y. Fang, G. Hu, and X. Zhang, “Model-free unified tracking and regulation visual servoing of wheeled mobile robots,” IEEE Transactions on Control System Technology, vol. 24, no. 4, pp. 1328-1339, Jul. 2016.
发明专利:
1. 李宝全, 师五喜，邱雨，郭利进，陈奕梅，一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法，已授权，CN106774309B
2. 李宝全，尹成浩，高喜天，师五喜，模型未知动态场景下移动机器人视觉镇定，申请号：201810787727.7
3. 李宝全，邱雨，安晨亮，师五喜, 轮式移动机器人外参数无标定视觉伺服跟踪，申请号：201810787728.1.
4. 李宝全，宋志伟，高喜天，移动机器人无期望图像视觉镇定控制，申请号：201910154546.5
5. 李宝全，冀东，高喜天，期望位姿变动的移动机器人视觉镇定控制，申请号：201910546416.6
讲授课程:
本科生课程：运动控制，电力电子技术，运动控制综合实践
研究生课程：机器人控制
奖励及荣誉:
2019：天津市“131” 人才工程第二层次人选
2016：南开大学优秀博士论文 (全校25项)：轮式移动机器人视觉伺服策略研究 (No.20162022)
2014：国家奖学金(No. 201405163)
2014：南开大学博士生国际学术交流基金(洛杉矶CDC会议)
2013：留学基金委奖学金 (No. 201306200029)：国家建设高水平大学公派研究生项目
社会兼职:
IEEE，中国自动化学会，中国人工智能学会会员
中国自动化学会青年工作委员会委员
会议编委：ICARCV2020, CYBER2018, ICARCV2018, ICVS 2017
期刊/会议审稿：TIE, TCYB, TMECH, TCST, TSMCA, ASME, OL, JAM, IJCAS, IJARS, ICRA, IROS, IFAC, WCICA, CCC, CCDC, ICVS等
国家自然科学基金通信评议专家