陈奕梅 |
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女 | 副教授 | 硕导 | ||
招生专业：控制科学与工程 电子信息 研究方向：机器人控制、多智能体协同控制、多智能体强化学习等 | ||||
个人简介 ———————————————————————————— 陈奕梅，女，工学博士，天津工业大学控制科学与工程学院副教授。2005年毕业于上海交通大学控制理论与控制工程专业，目前主要从事机器人控制、多智能体协同控制、智能体强化学习等方面的研究。主持或参与国家级自然科学基金、天津市自然科学基金、中国纺织工业联合会项目等项目8项。与企业合作开展的项目6项，主要应用于工业控制领域。 教育经历———————————————————————————— 2001.09-2005.05 上海交通大学 控制科学与工程 博士 1998.09-2001.06 太原理工大学 控制科学与工程 硕士 1990.09-1994.06 南京理工大学 自动控制 学士 | ||||
工作经历———————————————————————————— | ||||
2005.06-至今 | 天津工业大学控制科学与工程学院 | 副教授 硕士生导师 | ||
1996.01-1998.08 | 深圳富怡电脑机械有限公司 | 硬件工程师 | ||
1994.06-1995.12 | 山西机床厂计量处 | 计量工程师 | ||
近年主要学术论文 ———————————————————————— [1] Yimei Chen, Shichang Wei, Baoquan Li, Xiaolong Liang, Tao Dai. Formation Control of UAVs Based on Dynamic Vector Velocity Obstacle Method[J]. Journal of Field Robotics, 2026: DOI:10.1002/rob.70169 [2] Chen Yimei, Cheng Huanhuan, Li Baoquan. A hybrid formation path planning based on the velocity-virtual spring method in dynamic environments[J] . Industrial Robot -the International Journal of Robotics Research and Application, 2025,52(2):204-215 [3] Chen Yimei, Wang Yixin, Li Baoquan, Kamiya Tohru. Multi-robot navigation based on velocity obstacle prediction in dynamic crowded environments[J]. Industrial Robot -the International Journal of Robotics Research and Application, 2024,51(4):607-616. | ||||
近年主要科研项目——————————————————————— 【1】天津市自然科学基金委员会 机载六自由度并联机器的鲁棒自适应跟踪策略的的研究 【2】天津市自然科学基金委员会，能够保证一定性能的不确定非线性系统自适应模糊控制研究 【3】企业委托，异构智能体集群协同策略离线学习与在线决策算法 【4】企业委托，SUEZ水处理项目控制系统集成开发服务 | ||||
