陈奕梅 |
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副教授 | 硕导 | ||||||
生专业：控制科学与工程 电子信息 研究方向：机器人控制、多智能体协同控制、多智能体强化学习等 联系方式：chenyimei@tiangong.edu.cn | |||||||
教育经历 —————————————————————————————— | |||||||
2001.09-2005.05 | 上海交通大学 | 控制科学与工程 | 博士 | ||||
1998.09-2001.06 | 太原理工大学 | 控制科学与工程 | 硕士 | ||||
1990.09-1994.06 | 南京理工大学 | 自动控制 | 学士 | ||||
工作经历—————————————————————————————— | |||||||
2005.06-至今 | 天津工业大学控制科学与工程学院 | 副教授 硕士生导师 | |||||
1996.01-1998.08 | 深圳华怡电脑机械有限公司 | 硬件工程师 | |||||
1994.06-1995.12 | 山西机床厂计量处 | 计量工程师 | |||||
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近年主要学术论文 ———————————————————————— [1] Chen Yimei, Wang Yixin, Li Baoquan, Kamiya Tohru. Multi-robot navigation based on velocity obstacle prediction in dynamic crowded environments[J]. Industrial Robot -the International Journal of Robotics Research and Application, 2024,51(4):607-616.[2] Chen Yimei, Cheng Huanhuan, Li Baoquan. A hybrid formation path planning based on the velocity-virtual spring method in dynamic environments[J] . Industrial Robot -the International Journal of Robotics Research and Application, 2024, DOI 10.1108/IR-04-2. [3] 陈奕梅, 石小凡, 李宝全 ; 基于改进虚拟弹簧模型的多机器人编队控制[J]. 系统仿真学报, 2023, 35(6): 1235-1244. [4] Chen Yimei, Zhang Minghao.Multi-robot formation control based on improved virtual spring path planning method[C].Lecture Notes in Electrical Engineering,2023:335-348. [5] 陈奕梅 沈建峰.改进TEB算法的多机器人动态避障策略研究[J]. 电光与控制,2022,29(5):107-112. [6] Chen Yimei, Shi Xiaofan, Li Baoquan. Multi-Robot formation control based on improved virtual spring method[C].CCDC,2022. [7] Chen Yimei，Gao Guohui，Xiong Hui，Liu Jinzhen，Wang Yuling.A multi-channel parameters adjustable magnetic field generator, Review of Scientific Instruments, 2021, 91(2): 024709. | |||||||
主要科研项目———————————————————————————— 【1】河北英科石化工程有限公司天津分公司，SUEZ水处理项目控制系统集成开发服务，2023-09至2025-09，7万元，在研，主持。 【2】空军工程大学空管领航学院，自博弈环境下群体对抗策略离线学习与在线决策算法，2025-01至2025-07，29.4万元，在研，参与。 【3】中国医学科学院生物医学工程研究所，适配脑机交互智能康复机器人的多通道高精度数据同步采集系统开发，2025-01至2025-12，29万元，在研，参与。 【4】天津市自然科学基金委员会，能够保证一定性能的不确定非线性系统自适应模糊控制研究天津市自然科学基金委员会, 面上项目, 20JCYBJC00180, 2020-04 至 2023-03, 10万元, 结题, 参与。 【5】天津市自然科学基金委员会，面上项目，18JCYBJC90400，经颅磁刺激可调磁场及动态聚焦的研究，2018-10至2021-09，10万元，结题，参与。. 【6】天津市自然科学基金委员会，面上项目，15JCYBJC47800，基于终端滑模的移动机器人自适应模糊控制研究，2015-04至2018-03，10万元，结题，参与。 【7】天津市自然科学基金委员会，面上项目，11JCYBJC07000，机载六自由度并联机器 的鲁棒自适应跟踪策略的的研究，2011-04至2014-03，10万元，结题，主持 【8】国家自然科学基金委员会，面上项目，60974054，多变量非线性系统的自适应模糊 预测控制研究，2010-01至2013-12，26万元，结题，参与。 | |||||||
