成怡

成怡

女

副教授

硕导

招生专业：控制科学与工程 电子信息

研究方向：雷达信号处理、目标识别与跟踪、软件化雷达、导航算法

联系方式：chengyi@tiangong.edu.cn

个人简介——————————————————————————————

1979出生，硕士研究生导师，副教授，毕业于哈尔滨工程大学导航制导与控制专业。曾获得天津工业大学研究生课程思政教学名师、天津工业大学师德先进个人、第一届全国创新创业优秀博士后、2020-2021年度天津市工程专业学位优秀指导教师、天津工业大学优秀学生思想教育工作者等。

教育经历 ——————————————————————————————

2004.09-2008.03

哈尔滨工程大学

导航制导与控制

博士

2002.09-2005.03

哈尔滨工程大学

导航制导与控制

硕士

工作经历——————————————————————————————

2010.12-至今

天津工业大学控制科学与工程学院

副教授 硕士生导师

2008.05-2010.11

天津工业大学计算机科学与自动化学院

讲师

2013.03-2016.03

北京交通大学中国产业安全研究中心

博士后

近三年主要学术论文 —————————————————————————

[1] 成怡; 王赟; 修春波 ; 一种改进 RRT 算法在路径规划中的应用研究, 控制工程, 2020.03, 27(3):567-571.

[2]成怡; 肖宏图 ; 融合改进 A*算法和 Morphin 算法的移动机器人动态路径规划, 智能系统学报,2020, 15(3): 546-552 .

[3]成怡; 郝密密 ; 改进深度强化学习的室内移动机器人路径规划, 计算机工程与应用, 2021, 57(21):256-262 .

[4]成怡; 张宇; 李宝全 ; 改进CenterNet的交通标志检测算法, 信号处理, 2022, 38(3): 511-

518 .

[5]成怡; 郑腾龙 ; 深度学习的无人机双目视觉避障研究, 电光与控制, 2021, 28(10): 31-35.

主要科研项目————————————————————————————

[1]  天津市科学技术委员会, 天津市自然科学基金,   18JCYBJC88400, 未知环境下机器人实时三维环境重建及路径规划方法研究, 2018-10 至 2021-10, 10万元, 结题,   主持

[2]  天津市科学技术委员会, 天津市自然科学基金,   18JCYBJC88300, 用于目标识别的忆阻神经网络构建及特性分析, 2018-10 至   2021-10, 10万元, 结题, 参与

[3]  国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目,   61703303, 基于磁流体动力学的角速度传感器的低频拓展方法研究, 2018-01-01 至 2020-12-31, 24万元, 结题, 参与

[4]  清华大学，智能化雷达杂波抑制和目标分类技术研究，2021-10至2023-10,50万，在研，主持。