熊慧

作者:发布时间:2016-05-01浏览次数:17670

熊慧


教授

硕导

招生专业:控制科学与工程   电子信息

研究方向:多智能体协同控制与优化、嵌入式系统应用

联系方式:xionghui@tiangong.edu.cn

 

个人简介 ————————————————————————————

熊慧,女,工学博士,天津工业大学控制科学与工程学院教授。2005年毕业于上海交通大学控制理论与控制工程专业,悉尼科技大学访问学者。天津市中青年骨干创新人才培养计划人选。中国自动化学会女科技工作者委员会委员,中国航空学会GNC分会青年委员。在国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文50余篇,获得国家发明专利3项。主持或参与国家级自然科学基金、天津市自然科学基金、企业横向项目等共计10余项。主要研究方向为多智能体协同控制与优化,嵌入式系统应用等。

教育经历————————————————————————————

2008.09-2013.06        天津大学           精密仪器及机械              博士

2000.09-2003.03        南京航空航天大学   导航、制导与控制            硕士

1996.09-2000.07        中国石油大学       自动化                      学士

 

工作经历————————————————————————————

2019.12-至今

天津工业大学 控制科学与工程学院

教授

2015.07-2016.07

悉尼科技大学

访问学者

2010.12-2019.11

天津工业大学电气工程与自动化学院

副教授

2004.07-2010.11

天津工业大学计算机技术与自动化学院

讲师

2003.04-2004.06

天津天地伟业数码科技有限公司

工程师

近年主要学术论文 ————————————————————————

[1] Xiong Hui*,    Shi Xiuzhi ,  Ding Yaozu, Liu   Xin , Yao Chenyang, Liu Jinzhen , Chen Yimei , Wang Jiaxing, The influence of   neighbor selection on self-organized UAV swarm based on finite perception   vision, Bio inspiration & Biomimetics,, 2025, 20(1): 1-11.

[2] Xiong Hui*, Song Jinlong, Liu Jinzhen, Han   Yuqing, Deep transfer learning-based SSVEP frequency domain decoding method,   Biomedical Signal Processing and Control, 2024, 89:105931.

[3] Xiong Hui*, Li Jiahe, Liu Jinzhen, Song   Jinlong, Han Yuqing, Wasserstein generative adversarial network with gradient   penalty and convolutional neural network based motor imagery EEG   classification, Journal of Neural Engineering, 2024, 21(4): 1-13. 

[4] Xiong Hui*, Ding Yaozu, Liu Jinzhen,   Compact and ordered swarms of unmanned aerial vehicles in cluttered   environments, Bio inspiration & Biomimetics, 2023, 18(5).  

[5] Xiong Hui*, Li Qingyu, Liu Jinzhen,   Performance Optimization and Simulation Research of New Coil for Transcranial   Magnetic Stimulation Based on Improved Particle Swarm Optimizer, IEEE   Transaction on Magnetics, 2021, 57(12): 35800711.

近年主要科研项目———————————————————————

1】高校合作,多智能体协同博弈下强化学习算法研究

2】重点实验室基金,面向低空目标的态势识别与决策策略研究

3】企业委托,智能工业通讯管理系统开发

4】企业委托,异构智能体集群协同策略离线学习与在线决策策略研究

5天津市自然科学基金委员会, 面上项目, 经颅磁刺激可调磁场及动态聚焦的研究。

6国家自然科学基金面上项目, 亚毫米尺寸植入式多通道微磁刺激装置设计及其对海马区SchafferCA1突触可塑性靶向性协同控制机制的研究

 

近年指导学生工作———————————————————————

指导学生参加全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生电子设计竞赛、机器人比赛等获得全国特等奖1项、一等奖1项,二等奖8项,省部级获奖50余项。已毕业学生的入职单位包括中国科学院自动化研究所、中国海洋石油有限公司、国家电网、天津工业大学、华为、中兴、歌尔股份、兆易创新、恩智浦半导体有限公司等。部分学生继续在天津大学、西安交通大学、北京航空航天大学等高校深造。