姓名：郭利进 性别：男 出生：1970.10 籍贯：湖北黄冈
职称：教授（硕士生导师） 专业：控制科学与工程
Email：Doctor_guo@tiangong.edu.cn
研究方向：
理论研究
1. 机器人信号获取与处理
2. 移动机器人导航与控制（大尺度未知室外环境的探索）
3. 云数据融合下的大型转动设备故障诊断系统
应用研究
1. PLC、DCS、IPC、ID构建的网络控制系统在工业实际的应用
2. 嵌入式系统开发、电子产品设计（汽车CAN智能网络、电动车电源管理系统、工业有线无线通信设备、智能控制器及检测装置）
3. 利用C++、.NET、JAVA完成工业应用软件开发（工厂能源智能管理系统、大型设备故障智能诊断系统）
教育经历：
2004.02 - 2007.09 天津大学电气与自动化工程学院
检测技术与自动化装置博士研究生，获工学博士学位
2000.09 - 2003.03 天津大学电气与自动化工程学院
检测技术与自动化装置硕士研究生，获工学硕士学位
1991.09 -1995.06 重庆大学动力工程学院
热能工程本科生，获工学学士学位
工作简历:
2004.07 - 现 在天津工业大学电气工程与自动化学院，讲师、副教授、教授
2003.03 - 2004.06 中国汽车技术研究中心智能交通研究所，工程师
1997.07 - 1998.06 华北电管局天津电力建设公司，助理工程师
讲授课程：
（本科生） 工业控制网络 微机控制技术 工厂电气控制技术
（研究生） 现场总线与工业控制网络 机器人控制技术
科研项目:
1. 动态环境下基于多传感器融合建图的移动机器人智能性视觉伺服方法（国家自然科学基金，2019.10-2023.09，在研，第2）
2. 基于终端滑模的移动机器人自适应模糊控制研究（天津市自然科学基金，2015.05-2017.12，结题，第3）
3. 基于CAN总线的电动汽车蓄电池管理系统研究（天津市教育基金，2006.12-2012.11，结题，主持）
4. 多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究（国家自然科学基金，2010.01-2012.12，结题，第3）
5. 工业水处理控制系统集成开发(河北英科石化天津分公司，2020.10-2024.09，在研，主持）
6. 军事医学科学院制氧装备故障诊断技术研究（军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所，2016.05-2018.10，在研，主持）
7. SZ36-1新增仪控系统中控技术服务（中海油，2016.12-2017.11，在研，参与）
8. 辽东作业公司临建设施合规性仪控系统增容-中控系统组态调试（中海油，2015.05-2016.04，在研，主持）
9. 滨海高新区污水厂预处理区设备信号通讯交换系统（中海油，2014.08-2015.07，在研，主持）
10. 港区污水厂进出口在线监测仪上位机数据通讯系统（中海油，2014.01-2015.06，在研，主持）
11. SZ36-1海上平台控制系统检修项目-- 消防控制系统调试技术服务（中海油，2013.10-2015.03，在研，第2）
12. SZ36
13. QHD32-6油田主机飞溅检测引入西门子控制系统改造服务（中海油，2013.04-2014.03，结题，主持）
14. HYSY113控制系统故障维修（中海油，2013.01-2014.07，结题，第2）
15. SZ36-1作业区系统维护及调试项目绥中36-1控制系统检测评估等技术服务（中海油，2012.12-2013.11，结题，主持）
16.港区污水处理厂鼓风机变频控制及其策略研究（中海油，2012.10-2014.09，结题，第2）
17.中海油SZ36-1原油处理厂双介质滤器控制系统改造（东工科技，2012.10-2014.09，结题，主持）
18. 聚羧酸减水剂生产控制系统开发（唐山龙亿科技，2012.03-2015.02，结题，主持）
19.中材科技白油&二氯甲烷回收工程电气控制系统开发（中材科技，2011.12-2013.11，结题，主持）
20. SZ36
21. JX1-1AB钻修机火气控制系统维修（中海油，2011.11-2012.10，结题，第2）
22. SZ36
23. 直线电机PLC控制软件开发（天津大学，2011.11-2012.09，结题，主持）
24. SZ36
25. LD旅大5-2WHPB平台12口调整井电泵变频远传项目技术服务（中海油，2010.12-2011.11，结题，第2）
26. SZ36
27. 南京特种胺热氧化炉控制系统（中国天辰工程公司，2009.02-2011.07，结题，主持）
发表论文:
1. 汪洋, 郭利进. 一种新型DSCNN-GRU结构的减速机轴承故障诊断方法.机械科学与技术, 2020年第39卷第02期.
2. 郭利进, 连丰沛. 基于SOM聚类算法和灰色改进神经网络的粮仓温度预测. 粮食与油脂, 2019年第32卷第11期.
3. 郭利进, 何西硕等. 基于灰色多元线性回归融合模型的故障率预测.计算机工程与科学, 2018年第11期.
4. 郭利进, 井海明等. 基于卡尔曼滤波融合算法的空气质量指数预测. 环境污染与防治, 2018年第11期.
5. 郭利进, 井海明等. 基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统. 化工自动化与仪表, 2016年第43卷第11期.
6. 郭利进, 曹学思. 电池剩余电量的监控方法研究与优化. 计算机仿真, 2016年第08期.
7. 郭利进, 吕亚锋, 周博. 一种热氧化炉的多输入多输出系统参数辨识研究. 计算机与化学, 2015年第07期.
8. 宋百玲, 郭利进井. 基基于RFID的智能超市监控管理系统开发. 信息通信, 2015年第04期.
9. Guo, LJ (Guo, Lijin); Kang, SM (Kang, Shin Min); Jung, CY (Jung, Chahn Yong). Algorithms with variant anchors for pseudocontractive mappings. JOURNAL OF INEQUALITIES AND APPLICATIONS ,2014.12.（SCI-Ⅲ区）
10.吕亚锋, 郭利进, 成立存. 基于动态矩阵控制的聚合釜温度控制与仿真.计算机仿真, 2014年07期.
11. 刘政, 郭利进. 智能电网电能计量模块设计. 微型机与应用, 2014年第07期.
12. Lijin Guo, Shin Min Kang, and Young Chel Kwun. Algorithmic Approach to the Equilibrium Points and Fixed Points. Abstract and Applied Analysis,2014.04.（SCI-Ⅱ区）
13. 胡田力, 郭利进, 李兴国. 聚羧酸减水剂合成控制系统设计. 计算机与应用化学, 2013年12期.
14. 李巍, 郭利进, 王秋平. 白油-二氯甲烷回收项目的设计与开发. 化工自动化及仪表, 2012年06期.
15. 李福祥, 郭利进, 李璐. 基于PLC软冗余的废次钠污水处理系统的设计. 自动化与仪表, 2011年11期.
16. 郭利进, 师五喜, 李颖, 李福祥. 基于四叉树的自适应栅格地图创建算法. 控制与决策, 2011年第11期.（EI）
17. 陈庆文, 郭利进, 李胜光, 李福祥. 间歇过程微机控制系统配方管理的实现. 自动化与仪表, 2010年06期.
18. 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 曾明, 邱亚男. 未知环境中FastSLAM算法的数据关联问题. 系统仿真学报, 2009年第04期.
19. 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 邱亚男. 一种改进的粒子滤波SLAM算法，计算机应用研究，2008年第06期.
20. 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 曾明, 邱亚男. 移动机器人在大尺度未知环境下的自主导航方法--改进的FastSLAM算法. 高技术通讯, 2008年第4期.（EI）
21. Lijin Guo, Huaxiang Wang, Qinghao Meng and Yanan Qiu. FastSLAM and Its Data Association Approaches for
22. 郭利进, 王化祥, 孟庆浩, 邱亚男. 基于粒子滤波的移动机器人SLAM改进算法. 计算机工程与应用, 2007年第30期.
23. 郭利进, 王化祥, 龚进峰. 基于CAN总线的车身网络系统及其控制策略研究. 汽车工程, 2006年第10期.