修春波 |
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男 | 教授 | 硕导 | |||||
招生专业：控制工程、控制科学与工程 研究方向：人工智能、智能控制、机器人技术、神经网络 联系方式：xiuchunbo@tiangong.edu.cn 13820879124 | |||||||
个人简介—————————————————————————————— 天津工业大学教学名师 | |||||||
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教育经历 —————————————————————————————— | |||||||
2000.09-2005.03 | 北京理工大学 | 导航、制导与控制 | 博士 | ||||
1996.09-2000.07 | 北京理工大学 | 自动控制 | 学士 | ||||
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工作经历—————————————————————————————— | |||||||
2005.03-至今 | 天津工业大学电气工程与自动化学院 | 教师 | |||||
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近三年主要学术论文 ————————————————————————— [1] Chunbo Xiu, Zuohong Chai. Target tracking based on the cognitive associative network[J]. IET Image Processing, 2019. [2] Xiu, Chunbo, Liu, Chang, and Cheng, Yi. Associative memory network and its hardware design Neurocomputing,2015,158:204-209. [3] 修春波, 臧亚坤. 改进快速全局滑模控制方法[J]. 控制与决策, 2016(12):2267-2270.
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授权主要发明专利—————————————————————————— [1] 一种四旋翼无人机控制方法201610361685.1 [2] 一种图像对称轴检测方法201610146362.0 [3] 图像自适应中值滤波方法201610444076.2
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主要科研项目———————————————————————————— [1] 国家自然科学基金:迟滞混沌神经网络及其对风速序列短期预测的研究,2013.01-2015.12 [2] 天津市自然科学基金:用于目标识别的忆阻神经网络构建及特性分析,2018.10-2021.9 [3] 天津市应用基础与前沿技术研究计划:基于认知模型的联想网络及在图像理解中的应用研究2014.04-2017.03 [4] 企业委托项目：智能工业通讯管理系统开发，2019.07-2022.12 [5] 企业委托项目：生物电磁刺激中磁场聚焦可控可调的物理模型的研究，2019.07-2021.12 | |||||||