郭建川

郭建川

讲师

硕士生导师

研究生招生专业：电子信息

研究方向：非线性控制，空中机器人视觉导航与飞行控制，智能载荷设计

电子邮箱：gjch@tiangong.edu.cn

通信地址：天津工业大学电气工程与自动化学院          邮编：300387

个人简介——————————————————————————————

郭建川，男，工学博士，中共党员。天津市企业科技特派员，天津市计算机学会单片机分会会员。2015年1月毕业于天津大学电气与自动化工程学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。目前主持天津市自然科学基金重点项目1项，北航重点实验室基金项目1项，天津市教委科研计划项目1项，作为项目骨干参与国家级项目5项、省部级项目2项、厅局级项目1项。在国内外重要学术期刊和国际会议上发表学术论文10余篇，申请发明专利1项。

教育经历 ——————————————————————————————

2011.09～2015.01

天津大学控制科学与工程专业

博士

2005.09～2008.04

天津科技大学检测技术与自动化装置专业

硕士

1999.09～2003.06

天津科技大学自动化专业

学士

工作经历——————————————————————————————

2015.01至今

天津工业大学电气与自动化工程学院

讲师

2008.04～2011.04

天津航空机电有限公司科研设计所

助理工程师

主要科研项目 ————————————————————————————

[1] 天津市自然科学基金重点项目，小型无人直升机复杂环境视觉导航系统关键技术研究，2018.10～2021.09，20万元，在研，主持

[2] 北航重点实验室基金项目，小型无人直升机视觉导航与控制方法研究，2019.01～2020.12，10万元，在研，主持

[3] 天津市教委科研计划项目，自然场景下基于多源数据融合的四旋翼无人机导航系统研究，2020.01～2022.12，6万元，在研，主持

[4] 校级大学生创新创业训练计划项目，双臂多旋翼飞行器视觉伺服控制系统设计，2020.05～2021.05，0.2万元，在研，指导教师

[5] 国家级大学生创新创业训练计划项目，四旋翼无人机双机协同高空作业系统设计，2019.05～2021.05，2万元，在研，指导教师

[6] 国家级大学生创新创业训练计划项目，四旋翼无人机地面移动目标视觉跟踪系统设计，2016.05～2018.05，2万元，已结题，指导教师

[7] 国家自然科学基金面上项目，动态环境下基于多传感器融合建图的移动机器人智能视觉伺服方法，2020.01～2023.12，58万元，在研，排名第三

[8] 国家自然科学基金面上项目，广义刚体混沌系统的力学分析、控制与应用，2019.01～2022.12，60万元，在研，排名第六

[9] 国家自然科学基金青年项目，动态无线供电系统的功率波动与平抑策略研究，2018.01～2020.12，24万元，在研，排名第二

[10] 国家自然科学基金青年项目，动态性能优化的移动机器人视觉系统同时深度辨识与轨迹跟踪，2017.01～2019.12，22万元，在研，排名第三

[11] 国家自然科学基金青年项目，终端滑模控制理论研究及其在高超声速飞行器的应用，2014.01～2016.12，25万元，已结题，排名第五

[12] 天津市教委科研计划项目，面向自然场景的移动机器人高效率优化视觉镇定控制，2018.01～2020.12，6万元，在研，排名第三

[13] 天津市自然科学基金重点项目，无人直升机混沌模型构建与镇定，2017.04～2020.03，20万元，已结题，排名第二

[14] 天津市自然科学基金重点项目，小型单旋翼无人直升机自主安全飞行与视觉跟踪控制技术，2014.04～2017.03，20万元，已结题，排名第三

主要学术论文 ————————————————————————————

[1] Jianchuan Guo*,Zhuo Chen, Junyao Wang, Peng Zou. A ground moving target tracking system for a quadrotor in GPS-denied environments[C]. International Conference on Guidance, Navigation and Control, Tianjin, China, 2020. (EI)

[2] Baolu Liu, Jianchuan Guo*, Jiahui Rong, Baoquan Li. Cascaded control design for a stabilized pan-tilt camera platform on a quadrotor UAV[C]. IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, 2018: 907-912. (EI)

[3] Bin Xian*, Jianchuan Guo, Yao Zhang, Bo Zhao. Sliding mode tracking control for miniature unmanned helicopters[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 28(1): 277-284. (SCI/EI)

[4] Bin Xian*, Jianchuan Guo, Yao Zhang. Adaptive backstepping tracking control of a 6-DOF unmanned helicopters[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(1): 19-24. (EI)

[5] Jianchuan Guo, Bin Xian*. Robust adaptive control design for rotorcraft unmanned aerial vehicles based on sliding mode approach[J]. Transactions of Tianjin University, 2014, 20(6): 393-401. (EI)

[6] 郭建川，鲜斌^*，王福，张旭．三自由度无人直升机实验平台与飞行姿态控制器设计[C]．第32届中国控制会议，中国西安，2013: 733-738．(EI)

发明专利 ——————————————————————————————

郭建川，陈坤晗，刘宝禄．一种微小型双轴视觉稳定云台目标探测跟踪系统设计．（公布号：CN 108107920 A）

讲授课程 ——————————————————————————————

模拟电子技术、数字电子技术、电子课程设计

获奖情况 ——————————————————————————————

2015年、2019年作为指导教师荣获全国大学生电子设计竞赛天津赛区三等奖

2019年荣获天津工业大学青年教师教学竞赛理科组三等奖