姓名：师五喜

男 

教授  

博导/硕导

招生专业：控制科学与工程、控制工程

研究方向：机器人控制、飞行器控制、智能控制

联系方式：shiwuxi@163.com

个人简介——————————————————————————————

从事机器人控制、飞行器控制、智能控制理论及应用的研究工作，主持完成国家自然科学基金项目：多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究（60974054）和两项天津市自然科学基金项目：视觉伺服机器人系统动态目标跟踪控制策略研究（10JCYBJC07400）、基于终端滑模的移动机器人自适应模糊控制研究（15JCYBJC47800）。参与多项国家自然科学基金项目和天津是自然科学基金项目。发表论文 100 余篇，被 SCI\EI 收录 80 余篇。

教育经历 ——————————————————————————————

1999.09-2003.03

北京航空航天大学

控制理论与控制工程专业

博士

1996.09-1999.03

北京航空航天大学

控制理论与控制工程专业

硕士

1985.09-1989.07

北京师范大学

数学专业

学士

1980.09-1982.07          甘肃天水渭南师范学校                        

工作经历——————————————————————————————

2012.10-至今

天津工业大学电气工程与自动化学院

教授 博士生导师

2009.11-至今

天津工业大学电气工程与自动化学院

教授

2004.04-至今  

天津工业大学        

硕士生导师

2003.11-2009.10

天津工业大学计算机技术与自动化学院

副教授

2003.08-2003.10

天津工业大学计算机技术与自动化学院

讲师

1989.08-1996.07     

甘肃河西学院数学系     

助教、讲师

1982.08-1985.07

家乡附近某小学任教

近三年主要学术论文 —————————————————————————

[1] W . Shi,Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for Non-Affine MIMO Nonlinear   Systems With Prescribed Performance, IEEE Transactions on Fuzzy Systems,

DOI: 10.1109/TFUZZ.2020.2969110(SCI 1一区)

[2] W . Shi, F. Yan, B. Li, Adaptive fuzzy decentralized control for a   class ofnonlinear system s with different perform ance constraints, Fuzzy   Sets and System s , 2019, 374: 1-22 (SCI 1一区)

[3] W . Shi, B. Li, Adaptive fuzzy control for feedback linearizable M   IM O nonlinear system s with prescribed perform ance, Fuzzy Sets and System   s, 2018,344: 70–89. (SCI 一区)

[4]W . Shi, R. Luo, B. Li, Adaptive fuzzy prescribed perform ance   control for M IM O nonlinear system s with unknown control direction and unknown   dead-zoneinputs, ISA Transactions, 2017, 66(1): 86-95(SCI 二区)

[5]W. Shi, O bserver-based adaptive fuzzy prescribed perform ance   control for feedback linearizable M IM O nonlinear system s with unknown   control

direction, Neurocom puting, 2019, 368: 99-113(SCI 二区)

[6]W. Shi, wang dongwei, Li baoquan, Indirect adaptive fuzzy prescribed   perform ancecontrol of feedback linearisable M IM O non-linear systems with   unknown control direction, IET Control Theory and Applications, 2017, 11 (7):   953-961(SCI 二区)

授权主要发明专利——————————————————————————

[1]一种移动机器人同时视觉伺服和自适应深度辨识方法，第二发明人

主要科研项目————————————————————————————

[1]  能够保证一定性能的不确定非线性系统自适应模糊控制研究,天津市自然科学基金,主持

[2]  小型无人直升机视觉导航与控制方法研究，国防科技重点实验室基金，参与

[3] SZ36 -1海上平台控制系统检修项目消防控制系统调试技术服务，企业委托，主持

[4] 康熙大典型演艺中控系统研发，企业委托，主持

[5] 大功率三电平装置应用技术研究，企业委托，主持